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    農機導航系統由哪些模塊組成,其技術優勢體現在哪?

    2021年06月24日 08:41來源: 人氣:3844


      農機導航系統組成主要有方向傳感器、通信模塊、導航控制器、液壓控制器、導航光靶等。
     
      1、方向傳感器。向導航控制器發送高精度的轉角信息,可實時向控制器發送車輪的運動方向。
     
      2、通信模塊。通過GPRS/CDMA登陸服務器,接收基站的差分數據。
     
      3、導航控制器。自動駕駛系統的核心,接收基站差分數據,實現厘米級的RTK衛星定位,根據衛星定位的坐標及車輪的轉動情況、轉角信息,實時向控制器發送精確的定位信息,通過控制液壓系統油量的流量和流向,控制車輛的行駛,確保車輛按照導航光靶設定的路線行駛。
     
      4、液壓控制器。液壓控制器根據導航控制器發送的指令,改變油箱的流量和流向,保證農機按照設定的路線行駛。液壓控制器:液壓控制器根據導航控制器發送的指令,改變油箱的流量和流向,保證農機按照設定的路線行駛。
     
      5、導航光靶。內置雙頻GPS接收機;31個醒目指示燈在任何能見度下快速給您在線信息反饋;多重導航模式可供選擇,直線,曲線,環線;大按鈕,一按即可完成所有主要導航功能,GPS狀態,設置和幫助功能的控制;使用U盤簡單快速的把每天的作業數據導入計算機,用于出圖和打印報告。
     
      光靶接收GPS的定位信號, 在導航光靶上設定車輛行走線,設置導航模式(直線或者曲線)。在設定導航線后,根據機組作業幅寬進行自動直線導航,技術特點是在沒有作業導航圖的情況下可在作業中生成導航線,差分GPS的定位下,可對農機田間直線行走作業精確引導,使機組作業不重不漏,并具有作業面積計算統計等功能。
     
      農機導航技術的優勢體現在人工勞動和提高農業生產質量上,主要有以下兩點:
     
      1、實現規?;N植。以往農田種植的農作物分散,土地和資源的利用率比較低下,投入的人工成本比較高。在進行整體的規劃之后,可以實現大范圍和小范圍相結合種植,對于大范圍內的農作物可以通過農機導航技術實現完全機械化種植。
     
      而小范圍的種植,可以種植高產量和高質量的農作物,實行精細化種植管理。這樣一來,結合當地的實際情況,可以做到“分而種植”的目的,不僅節省了農作時間,而且也能為全國的科學農業化種植樹立榜樣,實現我國的農業可持續性發展。
     
      2、減少收獲損耗。在種植物的收獲時節,人工收割的時候很大程度上會有出現收割損耗的情況,而引入自動導航技術,避免因人工操作出現的損耗??茖W操作還能避免收割過程中的范圍遺漏,把人工處理細節做到不到位的地方能夠有效的補足,從而實現農作物產量的增收,努力實現農業生產中農作物的“零損失”目標。
     
      綜上,比較詳細的分析了農機導航技術的優勢體現與其系統組成,希望讓對這一塊還不太清楚的人們多少有點了解。
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      光靶接收GPS的定位信號, 在導航光靶上設定車輛行走線,設置導航模式(直線或者曲線)。在設定導航線后,根據機組作業幅寬進行自動直線導航,技術特點是在沒有作業導航圖的情況下可在作業中生成導航線,差分GPS的定位下,可對農機田間直線行走作業精確引導,使機組作業不重不漏,并具有作業面積計算統計等功能。
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      1、實現規?;N植。以往農田種植的農作物分散,土地和資源的利用率比較低下,投入的人工成本比較高。在進行整體的規劃之后,可以實現大范圍和小范圍相結合種植,對于大范圍內的農作物可以通過農機導航技術實現完全機械化種植。
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